Как подобрать мотор для роботизированной руки?
Роботом-манипулятором принято называть тип промышленных роботов с функциями, аналогичными функциям человеческой руки. Манипулятор может быть как самостоятельным устройством, так и находиться в составе более сложного роботизированного комплекса. Сегменты манипулятора имеют соединения, допускающие вращательное например, у шарнирного робота или поступательное линейное движение. В этой статье мы рассказываем о роботах-манипуляторах и примерах их применения.
Это разделение носит несколько условный характер, так как при современном уровне развития техники нельзя провести резкой грани между отмеченными группами манипуляторов. Механические манипуляторы являются механизмами многостороннего действия. В процессе манипулирования исполнительный орган не только повторяет копирует движения органа управления фактически несколько видоизмененные движения руки человека , по и трансформирует усилия, прилагаемые оператором к органу управления. Значительными недостатками механических манипуляторов являются небольшой объем рабочего пространства, охватываемый их исполнительными органами, которые из-за необходимости наличия кинематической связи с органом управления стационарно закрепляются в защищенной зоне, и ограничения по грузоподъемности, которые лимитируются силой руки оператора.
| Общие сведения | 158 | Эволюция наделила человека удивительными по своему совершенству манипуляторами — руками. С их помощью мы можем творить чудеса. |
| Как джойстик сделать | 31 | Роботизированные руки оснащены множеством деталей и должны свободно вращаться по осям. |
| UFactory uArm | 244 | Роботы-манипуляторы представляют собой обширный класс высокотехнологичных приборов, предназначенных для воздействия на объект методом перемещения, вращения или других манипуляций. Развитие робототехники привело к набору популярности этих устройств и существенному расширению модельного ряда, предлагаемого производителями. |
| Что такое робот-манипулятор | 250 | Компания Aripix Robotics — первый российский разработчик промышленных шестиосевых роботов-манипуляторов. |
| 11. Манипуляторы | 264 | Каталог Отрасли Операции Кейсы О нас. |
| 374 | На этой страничке я хочу поделиться накопленным опытом создания манипуляторов. |
Если цена в тысяч рублей вас не пугает, вы можете оснастить свою домашнюю лабораторию настоящим робоманипулятором - uArm Swift. А если потратите чуть больше, то получите еще более точное изделие - uArm Swift Pro. Подкупает цена, да и функционал не так уж плох.
Похожие статьи
- Сделать коптилку своими руками фото - Три вида самодельной коптильни - Заметки Мастеру
- Как сделать самодельный из магнита - Как сделать генератор тока : самодельный генератор
- Арбалеты просто самодельные - Cached
- Что можно сделать с пенопласта видео - Инкубатор своими руками: как сделать домашний самодельный